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詳情內容
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執行速度 |
基本指令 |
0.33μs/順序指令 |
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程序記憶體 |
程序容量 |
20K Words |
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數據容量 |
20K Words |
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注解容量 |
8K Words |
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數字量 輸入 |
24VDC |
高速（100KHz） |
2點 (X0、X1) |
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| 中速（20KHz） | 2點 (X4、X5) | |||
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中速（總和5KHz） |
2點 |
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數字量 輸出 |
繼電器（R）/PhotoMOS(O) |
4點 |
— |
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晶體管 |
高速（100KHz） |
— |
2點（Y0、Y2） |
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| 中速（20KHz） |
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2點（Y1、Y3） | ||
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低速 |
— |
— |
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通訊口 |
內建 |
1個通訊口（Port0,USB或RS232) |
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可擴充 |
2個通訊口（Port1～2，RS485或RS232或Ethernet） |
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可擴展機型 |
通訊板、模擬量板 |
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萬年歷 |
選配 |
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內建電源供應器 |
21W（SPW14）AC/D12/D24 |
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接線機構 |
7.62mm 固定端子臺 |
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安裝方式 |
導軌安裝、螺釘安裝 |
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外形尺寸(寬×高×深) |
60×90×80mm |
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—— 電源規格——
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規格 項目 |
DC電源 |
AC電源 |
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輸入電壓 |
12/24VDC（15%/+10%） |
100~240VAC（15%/+10%） |
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電源頻率 |
— |
50/60Hz±5% |
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較大功率消耗（內建的電源供應器） |
15W(POW10D12/D24) |
21W(POW14) |
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突入電流 |
20A,DC24V |
20A,264VAC |
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允許瞬間斷電時間 |
20ms以內 |
20ms以內 |
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保險絲規格 |
3.15A,250VAC |
2A,250VAC |
—— 環境規格——
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項 目 |
規格 |
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工作外圍溫度 |
密閉設備 |
5°C ~ 40°C |
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開放設備 |
5°C ~ 55°C |
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儲存溫度 |
25°C～+70°C |
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相對濕度(不結露，RH2) |
5%～95% |
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污染等級 |
Degree II |
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抗腐蝕性 |
依據IEC68標準 |
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海拔高度 |
≦2000m |
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耐振動 |
使用DIN RAIL固定 |
0.5G，3軸方向各2小時 |
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螺絲固定 |
2G，3軸方向各2小時 |
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耐沖擊 |
10G，3軸方向各3次 |
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耐噪聲 |
1500Vpp，脈寬1us |
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耐電壓 |
1500VAC，1分鐘 |
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—— 主機功能規格——
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項 目 |
規格 |
備 注 |
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程序執行方式 |
循環掃描方式（主程序）、定時/中斷觸發掃描方式（子程序） |
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編程方式 |
梯形圖 |
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執行速率 |
0.33uS／順序指令 |
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用戶程序容量 |
20K Words |
不可擴 |
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停電保持方式 |
FLASH ROM或SRAM＋鋰電池* |
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I/O點數 |
輸入6點；輸出4點 |
10點主機不支持I/O擴展 |
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輸出形式 |
R:繼電器；T:晶體管、 |
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工作電壓 |
AC:220V; DC24:24V; DC12：12V |
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指令 |
順序指令 |
36個 |
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應用指令 |
326個(126種) |
含衍生指令 |
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流程圖(SFC)指令 |
4個 |
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內部繼電器（M） |
2002點 |
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步進繼電器(S) |
1000點 |
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定時器（T） |
256點 |
0.01S時基、0.1S時基、1S時基可調 |
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計數器（C） |
256點 |
可規劃為保持型或非保持型 |
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數據緩存器（D） |
4096字(D0~D4095) |
保持型數據 |
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數據緩存器（R） |
4168字(R0~R4167) |
保持與非保持型數據區可調，含特殊緩存器 |
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只讀緩存器（R） |
3072字(R5000R8071) |
未規劃為只讀緩存器使用時，可設成一般緩存器 |
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檔案緩存器 |
8192字 (F0～F8191) |
需要通過專用FUN160指令來存取 |
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指針(Index)緩存器 |
V、Z (2), P0～P9 (10) |
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中斷 控制 |
外部輸入中斷 |
12個(6點輸入的正／負緣) |
X0~X5 |
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內部定時中斷 |
8個(1、2、3、4、5、10、50、100mS) |
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高速計數器/計時器到中斷 |
5個（HSC0/HST0、HSC1/HST1、HSC2/HST2、HSC3/HST3、HSTA） |
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高速脈沖輸出完成中斷 |
2個（PSO0、PSO1、PSO3、PSO4） |
軟件支持4個，但結合硬件輸出只有2個 |
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高速 計數器 |
硬件高速計數器 (HHSC)/32位 |
通道數 |
2~4路 根據計數模式不同可設置 |
X0 X1 X4 X5 點 |
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計數模式 |
8種 (U/D、U/D×2、P/R、P/R×2、A/B、A/B×2、A/B×3、A/B×4 ) |
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計數頻率 |
較高20KHz |
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軟件高速計數器 (SHSC) /32位 |
通道數 |
4路 |
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計數模式 |
3種(U/D、P/R、A/B) |
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計數頻率 |
4路計數頻率總和較高5KHz |
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通訊 界面 |
內置Port0 (RS232或USB) |
通訊速率4.8Kbps～921.6Kbps (9.6Kbps)* |
僅支持永宏協議 |
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可擴展Port1～Port2 (RS232、RS485或Ethernet) |
通訊速率4.8Kbps～921.6Kbps (9.6Kbps)* |
支持永宏協議、Modbus協議 自由通訊協議。 |
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較大聯機站數 |
254（Rs485、Ethernet） |
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NC定位 脈沖輸出 (PSO) |
軸數 |
2軸 |
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輸出頻率 |
單端輸出20KHz (U/D或P/R) 單端輸出10KHz (A/B模式) |
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輸出脈沖模式 |
3種(U/D、P/R、A/B) |
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定位語言 |
專用定位指令語言：FUN140指令、FUN141指令 |
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直線插補功能 |
不支持 |
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HSPWM 輸出 |
點數 |
較多4點 |
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輸出頻率 |
72Hz～18.432KHz (分辨率為0.1﹪) 720Hz～184.32KHz (分辨率為1﹪) |
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捕捉 輸入
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點數 |
較大8點 (所有主機輸入點都具有此功能) |
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> 10μS(超高速/高速輸入) |
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捕捉脈沖寬度 |
> 47μS(中速輸入) |
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> 470μS(中低速輸入) |
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數字 濾波 |
X0～X7 |
頻率14KHz~1.8MHz可調 |
高頻以頻率選擇 |
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時間常數0～1.5mS/0~15Ms可調(0.1mS/1mS為單位) |
低頻以時間常數選擇 |
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密碼保護 |
程序密碼、程序/PLC ID密碼、CICCode客戶識別碼 |
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自診斷功能 |
上電自檢、監控定時器、語法檢查 |
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