伺服系統是一種反饋控制系統。通常由伺服電機，編碼器，控制器，電源和機械負載等組成。工作原理是通過控制電機的轉速和位置來實現頸椎的運動控制。

在伺服系統中，控制器是關鍵組件，負責處理編碼器反饋的信息。并通過控制電機的電流和電壓來實現對電機轉速和位置的準確控制。編碼器是伺服系統中的核心部件，它可以將電機的 轉速和位置信息反饋給控制系統。使控制系統能夠對電機進行實時控制和調整。伺服電機是執行機構，根據控制器的指令進行轉動，并通過編碼器反饋的運動參數進行閉環控制。以..準確的位置和速度控制。

此外，伺服驅動器是伺服系統中的主要工作元件，它接收來自PLC的命令。并輸出電源給伺服電機。伺服電機在得到電源電壓后開始工作，伺服驅動器通過編碼器輸入端信號進行計算后反饋給電機。以調整電機的速度。這樣，伺服系統就能以閉環的形式準確控制執行機構的輸出變量。