在不使用PLC的情況下，可以通過以下幾種方式制伺服電機：

1.運動控制器、板卡、CNC或PC控制：這些設備可以代替PLC進行伺服電機的控制。例如，可以通過運動控制器或板卡發送脈沖或模擬量信號來控制伺服電機的運動。

2.伺服驅動器內部控制：某些伺服驅動器內部的位置模式可以通過觸摸屏進行控制，無需PLC發脈沖。例如，PLS（可編程邏輯伺服）將PLC的解釋器放到伺服里，合二為一。

3.模擬量輸入：如果需要根據某個外部的傳感器的模擬量控制電機速度，可以通過模擬量輸入來實現。

4.轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，適用于對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置。

5.位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

6.速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制。在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位。

7.三環控制：伺服電機一般為三個環控制，即三個閉環負反饋PID調節系統。里面的是電流環，完全在伺服驅動器內部進行；中間是速度環；外面的是位置環。

總結。綜上所述，不使用PLC的情況下，可以通過運動控制器、板卡、CNC、PC、伺服驅動器內部控制、模擬量輸入、轉矩控制、位置控制和速度模式等多種方式來控制伺服電機。